CONTROL DE NAVEGACIÓN BASADO EN COMPORTAMIENTOS PARA PEQUEÑOS ROBOTS MÓVILES
Se aborda el problema de la navegación autónoma de pequeños robots móviles en entornos interiores de trabajo. La solución propuesta incorpora una arquitectura de control basada en comportamientos implementados mediante lógica difusa y un esquema jerárquico para la coordinación de comportamientos. Es...
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| Udgivet i: | Revista Politécnica |
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| Principais autores: | , , |
| Format: | Artigo |
| Sprog: | Espanhol |
| Udgivet: |
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
2014
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| Fag: | |
| Online adgang: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=607866460012 |
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