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Sistema de control y comando de un robot móvil para terrenos irregulares
El artículo describe el sistema electrónico diseñado para teleoperar y monitorear una plataforma móvil, construida para permitir su locomoción en diversos terrenos. En su diseño se implementó una suspensión tipo Rocker Bogie con seis ruedas de tracción independiente. Se describe la implementación de...
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| Publicado no: | Revista Politécnica |
|---|---|
| Main Authors: | , , , , |
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicado em: |
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
2008
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=607866448004 |
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