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Genetics algorithms as a tuning tool for PID and sliding mode controllers

In this paper, the genetic algorithms are used as a searching tool of the tuning parameters of a controller. The algorithm works such a way that the new tunings improve the performance of the control system. Two studied cases are considered: the first case is the proportional-integral-derivative con...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería, Universidad del Zulia
Hauptverfasser: Juan C. Terán Picón, José Anderez, Oscar Camacho
Format: Artigo
Sprache:Inglês
Veröffentlicht: Universidad del Zulia 2005
Schlagworte:
PID
Online Zugang:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=605767247004
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