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Esquema de Navegación Reactiva con Sensores RGB-D
En este artículo se presenta la integración de un robot móvil con un sistema de visión artificial, que permite al agente móvil detectar y evadir obstáculos presentes en su trayectoria. El sistema de visión tiene la capacidad de presentar un modelo 3D de la escena local como una representación de...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Revista UIS Ingenierías |
|---|---|
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artigo |
| Sprache: | Espanhol |
| Veröffentlicht: |
Universidad Industrial de Santander
2015
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| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=553756867001 |
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