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Algoritmo estocástico para la generación automática de trayectorias de un robot humanoide

Introducción− La incorporación de sistemas de aprendizaje autónomos en la robótica permitirá la resolución de una gran cantidad de problemas. Uno de ellos es la marcha autónoma para el caso de los robots humanoides debido a la complejidad que tiene por la gran cantidad de variables que influyen en...

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Detalhes bibliográficos
Publicado no:INGE CUC
Principais autores: Cristian David Villate Martínez, César Augusto Peña Cortés, Oscar Eduardo Gualdrón Guerrero
Formato: Artigo
Idioma:Espanhol
Publicado em: Corporación Universitaria de la Costa 2018
Assuntos:
Acesso em linha:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=497779331003
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