Módulo Robótico para la Clasificación de Lulos (Solanum Quitoense) Implementando Visión Artificial

En este artículo se expone el diseño e implementación de un módulo robótico para la clasificación de lulos integrando técnicas de control, visión artificial y robótica. El proceso que permite la clasificación de lulos opera sobre algoritmos para el control de un brazo robótico de 5 GDL, que basado e...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:INGE CUC
المؤلفون الرئيسيون: Pedro Alexander Contreras Parada, César Augusto Peña Cortés, Cristhian Iván Riaño Jaimes
التنسيق: Artigo
اللغة:Espanhol
منشور في: Corporación Universitaria de la Costa 2014
الموضوعات:
Ingeniería
Brazo Robótico
Visión Artificial
Cinemática Inversa
Cinemática Directa
الوصول للمادة أونلاين:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=497779322010
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

مواد مشابهة