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Seguimiento de trayectorias para un sistema de bola y viga utilizando control difuso Takagi-Sugeno

Este trabajo presenta el diseño de un algoritmo de control para el seguimiento de trayectorias que combina la Teoría de Regulación Lineal y el Modelado Difuso Takagi-Sugeno (T-S) aplicado al sistema de la Bola y la Viga. Se describe el problema y la solución con base en esta técnica para el regulado...

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Dettagli Bibliografici
Pubblicato in:Ingeniería
Autori principali: R. Farfán Martínez, J. A. Ruz Hernández, R. García Hernández, J. L. Rullán Lara
Natura: Artigo
Lingua:Espanhol
Pubblicazione: Universidad Autónoma de Yucatán 2010
Soggetti:
Accesso online:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=46713348002
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