MODELO DINÁMICO DE UN ROBOT INDUSTRIAL UTILIZANDO ARQUITECTURAS DE PROCESADORES DISPERSOS
Se obtiene el modelo dinámico de un robot industrial de N articulaciones utilizando arquitecturas de procesadores dispersos. Se resuelve tomando como base el procedimiento de New ton-Euler, considerando los aspectos de un plani fi cador, cuyo tiempo de ejecución es el tiempo de cómputo. Enmarcado...
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| Udgivet i: | SABER. Revista Multidisciplinaria del Consejo de Investigación de la Universidad de Oriente |
|---|---|
| Principais autores: | , |
| Format: | Artigo |
| Sprog: | Espanhol |
| Udgivet: |
Universidad de Oriente
2008
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| Fag: | |
| Online adgang: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=427739435010 |
| Tags: |
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