Implementación de un controlador de mínima varianza en un péndulo simple
Presenta un controlador de mínima varianza MVR1 para regular la posición angular de un péndulo simple, proceso que se describe por un modelo ARMAX, ya que sobre el sistema actúan diferentes perturbaciones estocásticas. Este controlador busca minimizar el efecto de las perturbaciones sobre la respues...
Wedi'i Gadw mewn:
| Cyhoeddwyd yn: | Facultad de Ingeniería |
|---|---|
| Prif Awduron: | , |
| Fformat: | Artigo |
| Iaith: | Espanhol |
| Cyhoeddwyd: |
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
2012
|
| Pynciau: | |
| Mynediad Ar-lein: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=413940772004 |
| Tagiau: |
Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!
|