Control predictivo no lineal basado en modelo por modo dual con estabilidad garantizada
En este artículo se propone un Control Predictivo Basado en un Modelo no Lineal (NMPC) pero que opera por modo dual y con estabilidad garantizada. El modo dual se logra usando un controlador PI dentro de la región terminal del NMPC. Para el cálculo de la región terminal (Ω) y del dominio de atracció...
Shranjeno v:
| izdano v: | Ingeniería y Competitividad |
|---|---|
| Principais autores: | , , |
| Format: | Artigo |
| Jezik: | Espanhol |
| Izdano: |
Universidad del Valle
2014
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| Teme: | |
| Online dostop: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=291331195002 |
| Oznake: |
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