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Prototipo de emulación de movimiento humano mediante una plataforma bípeda humanoide

En esta investigación se desarrolló una plataforma bípeda humanoide, cuya función es emular la marcha humana partiendo del principio de mantener el mínimo consumo energético minimizando el movimiento vertical de la pelvis. La plataforma se realizó utilizando herramientas de diseño y simulación como...

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Detalhes bibliográficos
Publicado no:Tecnura
Principais autores: Milton Vicente Calderón Coy, César Augusto Coronel Segrera, Esperanza Camargo Casallas
Formato: Artigo
Idioma:Espanhol
Publicado em: Universidad Distrital Francisco José de Caldas 2014
Assuntos:
Acesso em linha:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=257059812017
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