Control de un péndulo invertido simple por métodos de realimentación de estados
Este artículo presenta el modelo por medio de dinámica de Lagrange de un péndulo invertido simple, que es controlado con las técnicas de realimentación de estados tipo regulador y servomecanismo. Se presentan los diseños de los controladores y de un observador de estado usado en el funcionamiento pr...
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| Publié dans: | Tecnura |
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| Auteurs principaux: | , |
| Format: | Artigo |
| Langue: | Espanhol |
| Publié: |
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
2009
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| Accès en ligne: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=257020617006 |
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