Análisis y procesamiento de señales ultrasónicas para la clasificación de superficies
Este artículo presenta varias técnicas para el reconocimiento de diferentes tipos de superficies muy comunes en ambientes de navegación de robots móviles. El reconocimiento de estas zonas se inicia en la caracterización de las señales de un sensor de rotación de ultrasonido. Las áreas que se han est...
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| Publicado en: | Tecnura |
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| Principais autores: | , , , |
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicado: |
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
2009
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| Assuntos: | |
| Acceso en liña: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=257020606005 |
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