Implementación de comportamientos para navegación inteligente de robots móviles
En este artículo se implementa un sistema de control para la navegación reactiva de un robot móvil en ambientes dinámicos, basado en comportamientos difusos. Un anillo de sensores ultrasónicos es utilizado para detectar los obstáculos del entorno por donde se desplaza el robot. El controlador difuso...
Enregistré dans:
| Publié dans: | Tecnura |
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| Auteurs principaux: | , |
| Format: | Artigo |
| Langue: | Espanhol |
| Publié: |
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
2008
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| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=257020603004 |
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