CONTROL COORDINADO DE ROBOTS MANIPULADORES. UN ENFOQUE DE LA TEORÍA DE REGULACIÓN NO LINEAL
En este artículo se aborda el diseño de un controlador para la coordinación del movimiento de las n articulaciones de un robot rígido. A partir de una configuración inicial, todas las articulaciones deben alcanzar una configuración final preestablecida de manera simultánea, en un tiempo también pree...
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| Publicado no: | Ciencia en su PC |
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| Principais autores: | , |
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicado em: |
Centro de Información y Gestión Tecnológica de Santiago de Cuba
2010
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=181317848002 |
| Tags: |
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