Ładuje się......

Human-Machine Shared Driving Control for Semi-Autonomous Vehicles Using Level of Cooperativeness †

This paper proposes a new haptic shared control concept between the human driver and the automation for lane keeping in semi-autonomous vehicles. Based on the principle of human-machine interaction during lane keeping, the level of cooperativeness for completion of driving task is introduced. Using...

Szczegółowa specyfikacja

Zapisane w:
Opis bibliograficzny
Wydane w:Sensors (Basel)
Główni autorzy: Nguyen, Anh-Tu, Rath, Jagat Jyoti, Lv, Chen, Guerra, Thierry-Marie, Lauber, Jimmy
Format: Artigo
Język:Inglês
Wydane: MDPI 2021
Hasła przedmiotowe:
Dostęp online:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC8309577/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/34300387
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s21144647
Etykiety: Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!