تحميل...

Visual SLAM for robot navigation in healthcare facility

The COVID-19 pandemic has affected many countries, posing a threat to human health and safety, and putting tremendous pressure on the medical system. This paper proposes a novel SLAM technology using RGB and depth images to improve hospital operation efficiency, reduce the risk of doctor-patient cro...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:Pattern Recognit
المؤلفون الرئيسيون: Fang, Baofu, Mei, Gaofei, Yuan, Xiaohui, Wang, Le, Wang, Zaijun, Wang, Junyang
التنسيق: Artigo
اللغة:Inglês
منشور في: Elsevier Ltd. 2021
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7816967/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33495660
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1016/j.patcog.2021.107822
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!