লোডিং...
Platoon control design for unmanned surface vehicles subject to input delay
Vessel train formation as a new trend has been raised in cooperative control for multiple vessels. This paper addresses formation control design for a group of unmanned surface vehicles platoon considering input delay. To account for connectivity-preserving and collision-avoiding, Barrier Lyapunov f...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রকাশিত: | Sci Rep |
|---|---|
| প্রধান লেখক: | , , |
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
Nature Publishing Group UK
2021
|
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7810689/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33452308 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1038/s41598-020-80348-4 |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|