Learning Trajectory Distributions for Assisted Teleoperation and Path Planning

Several approaches have been proposed to assist humans in co-manipulation and teleoperation tasks given demonstrated trajectories. However, these approaches are not applicable when the demonstrations are suboptimal or when the generalization capabilities of the learned models cannot cope with the ch...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Xuất bản năm:Front Robot AI
Những tác giả chính: Ewerton, Marco, Arenz, Oleg, Maeda, Guilherme, Koert, Dorothea, Kolev, Zlatko, Takahashi, Masaki, Peters, Jan
Định dạng: Artigo
Ngôn ngữ:Inglês
Được phát hành: Frontiers Media S.A. 2019
Những chủ đề:
Robotics and AI
Truy cập trực tuyến:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7806068/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33501104
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3389/frobt.2019.00089
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Những quyển sách tương tự