تحميل...
Virtual Point Control for Step-Down Perturbations and Downhill Slopes in Bipedal Running
Bipedal running is a difficult task to realize in robots, since the trunk is underactuated and control is limited by intermittent ground contacts. Stabilizing the trunk becomes even more challenging if the terrain is uneven and causes perturbations. One bio-inspired method to achieve postural stabil...
محفوظ في:
| الحاوية / القاعدة: | Front Bioeng Biotechnol |
|---|---|
| المؤلفون الرئيسيون: | , |
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
Frontiers Media S.A.
2020
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7775500/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33392164 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3389/fbioe.2020.586534 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|