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Magnetically actuated gearbox for the wireless control of millimeter-scale robots

The limited force or torque outputs of miniature magnetic actuators constrain the locomotion performances and functionalities of magnetic millimeter-scale robots. Here, we present a magnetically actuated gearbox with a maximum size of 3 millimeters for driving wireless millirobots. The gearbox is as...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Sci Robot
Hauptverfasser: Hong, Chong, Ren, Ziyu, Wang, Che, Li, Mingtong, Wu, Yingdan, Tang, Dewei, Hu, Wenqi, Sitti, Metin
Format: Artigo
Sprache:Inglês
Veröffentlicht: 2022
Schlagworte:
Online Zugang:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7613641/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/36044558
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1126/scirobotics.abo4401
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