טוען...
Deep Reinforcement Learning for Indoor Mobile Robot Path Planning
This paper proposes a novel incremental training mode to address the problem of Deep Reinforcement Learning (DRL) based path planning for a mobile robot. Firstly, we evaluate the related graphic search algorithms and Reinforcement Learning (RL) algorithms in a lightweight 2D environment. Then, we de...
שמור ב:
| הוצא לאור ב: | Sensors (Basel) |
|---|---|
| Main Authors: | , , , |
| פורמט: | Artigo |
| שפה: | Inglês |
| יצא לאור: |
MDPI
2020
|
| נושאים: | |
| גישה מקוונת: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7582363/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/32992750 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s20195493 |
| תגים: |
הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!
|