Wird geladen...

Monocular Localization with Vector HD Map (MLVHM): A Low-Cost Method for Commercial IVs

Real-time vehicle localization (i.e., position and orientation estimation in the world coordinate system) with high accuracy is the fundamental function of an intelligent vehicle (IV) system. In the process of commercialization of IVs, many car manufacturers attempt to avoid high-cost sensor systems...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Sensors (Basel)
Hauptverfasser: Xiao, Zhongyang, Yang, Diange, Wen, Tuopu, Jiang, Kun, Yan, Ruidong
Format: Artigo
Sprache:Inglês
Veröffentlicht: MDPI 2020
Schlagworte:
Online Zugang:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7181129/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/32230965
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s20071870
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!