Φορτώνει......

Deep Reinforcement Learning Approach with Multiple Experience Pools for UAV’s Autonomous Motion Planning in Complex Unknown Environments

Autonomous motion planning (AMP) of unmanned aerial vehicles (UAVs) is aimed at enabling a UAV to safely fly to the target without human intervention. Recently, several emerging deep reinforcement learning (DRL) methods have been employed to address the AMP problem in some simplified environments, a...

Πλήρης περιγραφή

Αποθηκεύτηκε σε:
Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Τόπος έκδοσης:Sensors (Basel)
Κύριοι συγγραφείς: Hu, Zijian, Wan, Kaifang, Gao, Xiaoguang, Zhai, Yiwei, Wang, Qianglong
Μορφή: Artigo
Γλώσσα:Inglês
Έκδοση: MDPI 2020
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7180781/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/32235308
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s20071890
Ετικέτες: Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!