טוען...

Enhanced Heuristic Drift Elimination with Adaptive Zero-Velocity Detection and Heading Correction Algorithms for Pedestrian Navigation

As pedestrian dead-reckoning (PDR), based on foot-mounted inertial sensors, suffers from accumulated error in velocity and heading, an improved heuristic drift elimination (iHDE) with a zero-velocity update (ZUPT) algorithm was proposed for simultaneously reducing the error in heading and velocity i...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
הוצא לאור ב:Sensors (Basel)
Main Authors: Zhu, Ruihui, Wang, Yunjia, Yu, Baoguo, Gan, Xingli, Jia, Haonan, Wang, Boyuan
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: MDPI 2020
נושאים:
גישה מקוונת:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7070454/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/32053884
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s20040951
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!