লোডিং...
Cooperative Dynamic Manipulation of Unknown Flexible Objects: Joint Energy Injection Based on Simple Pendulum Fundamental Dynamics
Cooperative dynamic manipulation enlarges the manipulation repertoire of human–robot teams. By means of synchronized swinging motion, a human and a robot can continuously inject energy into a bulky and flexible object in order to place it onto an elevated location and outside the partners’ workspace...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রকাশিত: | Int J Soc Robot |
|---|---|
| প্রধান লেখক: | , , , |
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
Springer Netherlands
2017
|
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6961525/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/32010408 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1007/s12369-017-0415-x |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|