Đang tải...

3D Object Recognition Based on Point Clouds in Underwater Environment with Global Descriptors: A Survey

This paper addresses the problem of object recognition from colorless 3D point clouds in underwater environments. It presents a performance comparison of state-of-the-art global descriptors, which are readily available as open source code. The studied methods are intended to assist Autonomous Underw...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Xuất bản năm:Sensors (Basel)
Những tác giả chính: Himri, Khadidja, Ridao, Pere, Gracias, Nuno
Định dạng: Artigo
Ngôn ngữ:Inglês
Được phát hành: MDPI 2019
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6832377/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/31615081
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s19204451
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!