Đang tải...

Restoring Tactile sensations via neural interfaces for real-time force-and-slippage closed-loop control of bionic hands

Despite previous studies on the restoration of tactile sensation on the fingers and the hand, there are no examples of use of the routed sensory information to finely control the prosthesis hand in complex grasp and manipulation tasks. Here it is shown that force and slippage sensations can be elici...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Xuất bản năm:Sci Robot
Những tác giả chính: Zollo, Loredana, Di Pino, Giovanni, Ciancio, Anna L., Ranieri, Federico, Cordella, Francesca, Gentile, Cosimo, Noce, Emiliano, Romeo, Rocco A., Bellingegni, Alberto Dellacasa, Vadalà, Gianluca, Miccinilli, Sandra, Mioli, Alessandro, Diaz-Balzani, Lorenzo, Bravi, Marco, Hoffmann, Klaus-P., Schneider, Andreas, Denaro, Luca, Davalli, Angelo, Gruppioni, Emanuele, Sacchetti, Rinaldo, Castellano, Simona, Di Lazzaro, Vincenzo, Sterzi, Silvia, Denaro, Vincenzo, Guglielmelli, Eugenio
Định dạng: Artigo
Ngôn ngữ:Inglês
Được phát hành: 2019
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6795534/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/31620665
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1126/scirobotics.aau9924
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!