Загрузка...

Visual Information Fusion through Bayesian Inference for Adaptive Probability-Oriented Feature Matching

This work presents a visual information fusion approach for robust probability-oriented feature matching. It is sustained by omnidirectional imaging, and it is tested in a visual localization framework, in mobile robotics. General visual localization methods have been extensively studied and optimiz...

Полное описание

Сохранить в:
Библиографические подробности
Опубликовано в: :Sensors (Basel)
Главные авторы: Valiente, David, Payá, Luis, Jiménez, Luis M., Sebastián, Jose M., Reinoso, Óscar
Формат: Artigo
Язык:Inglês
Опубликовано: MDPI 2018
Предметы:
Online-ссылка:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6069515/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/29949916
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s18072041
Метки: Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!