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In-Situ Force Augmentation Improves Surface Contact and Force Control

Surgeons routinely perform surgery with noisy, sub-threshold, or obscured visual and haptic feedback, either due to the necessary surgical approach, or because the systems on which they are operating are exceedingly delicate. Technological solutions incorporating haptic feedback augmentation have be...

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Detalhes bibliográficos
Publicado no:IEEE Trans Haptics
Main Authors: Lee, Randy, Klatzky, Roberta L., Stetten, George D.
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado em: 2017
Assuntos:
Acesso em linha:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5765855/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/28436890
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/TOH.2017.2696949
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