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Ha, J., & Dupont, P. E. (2016). Designing Stable Concentric Tube Robots Using Piecewise Straight Tubes. IEEE Robot Autom Lett.

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Ha, Junhyoung, und Pierre E. Dupont. "Designing Stable Concentric Tube Robots Using Piecewise Straight Tubes." IEEE Robot Autom Lett 2016.

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Ha, Junhyoung, und Pierre E. Dupont. "Designing Stable Concentric Tube Robots Using Piecewise Straight Tubes." IEEE Robot Autom Lett 2016.

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