লোডিং...
Trajectory following and stabilization control of fully actuated AUV using inverse kinematics and self-tuning fuzzy PID
In this work a design for self-tuning non-linear Fuzzy Proportional Integral Derivative (FPID) controller is presented to control position and speed of Multiple Input Multiple Output (MIMO) fully-actuated Autonomous Underwater Vehicles (AUV) to follow desired trajectories. Non-linearity that results...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রকাশিত: | PLoS One |
|---|---|
| প্রধান লেখক: | , , |
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
Public Library of Science
2017
|
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5500310/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/28683071 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1371/journal.pone.0179611 |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|