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The Canonical Robot Command Language (CRCL)

Industrial robots can perform motion with sub-millimeter repeatability when programmed using the teach-and-playback method. While effective, this method requires significant up-front time, tying up the robot and a person during the teaching phase. Off-line programming can be used to generate robot p...

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Detalhes bibliográficos
Publicado no:Ind Rob
Principais autores: Proctor, Frederick M., Balakirsky, Stephen B., Kootbally, Zeid, Kramer, Thomas R., Schlenoff, Craig I., Shackleford, William P.
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado em: 2016
Assuntos:
Acesso em linha:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5436486/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/28529393
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1108/IR-01-2016-0037
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