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Strong Tracking Spherical Simplex-Radial Cubature Kalman Filter for Maneuvering Target Tracking

Conventional spherical simplex-radial cubature Kalman filter (SSRCKF) for maneuvering target tracking may decline in accuracy and even diverge when a target makes abrupt state changes. To overcome this problem, a novel algorithm named strong tracking spherical simplex-radial cubature Kalman filter (...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Sensors (Basel)
Hauptverfasser: Liu, Hua, Wu, Wen
Format: Artigo
Sprache:Inglês
Veröffentlicht: MDPI 2017
Schlagworte:
Online Zugang:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5421701/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/28362347
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s17040741
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