تحميل...
An Extended Kalman Filter to Estimate Human Gait Parameters and Walking Distance
In this work, we present a novel method to estimate joint angles and distance traveled by a human while walking. We model the human leg as a two-link revolute robot. Inertial measurement sensors placed on the thigh and shin provide the required measurement inputs. The model and inputs are then used...
محفوظ في:
| الحاوية / القاعدة: | Proc Am Control Conf |
|---|---|
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
2013
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5363411/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/28344382 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1109/ACC.2013.6579926 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|