Đang tải...
Detecting Target Objects by Natural Language Instructions Using an RGB-D Camera
Controlling robots by natural language (NL) is increasingly attracting attention for its versatility, convenience and no need of extensive training for users. Grounding is a crucial challenge of this problem to enable robots to understand NL instructions from humans. This paper mainly explores the o...
Đã lưu trong:
| Xuất bản năm: | Sensors (Basel) |
|---|---|
| Những tác giả chính: | , , , , |
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI
2016
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5191097/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/27983604 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s16122117 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|