Načítá se...

Optimality, reduction and collective motion

The planar self-steering particle model of agents in a collective gives rise to dynamics on the N-fold direct product of SE(2), the rigid motion group in the plane. Assuming a connected, undirected graph of interaction between agents, we pose a family of symmetric optimal control problems with a cou...

Celý popis

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Vydáno v:Proc Math Phys Eng Sci
Hlavní autoři: Justh, Eric W., Krishnaprasad, P. S.
Médium: Artigo
Jazyk:Inglês
Vydáno: The Royal Society Publishing 2015
Témata:
On-line přístup:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4984978/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/27547087
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1098/rspa.2014.0606
Tagy: Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!