Načítá se...

INS/GPS/LiDAR Integrated Navigation System for Urban and Indoor Environments Using Hybrid Scan Matching Algorithm

This paper takes advantage of the complementary characteristics of Global Positioning System (GPS) and Light Detection and Ranging (LiDAR) to provide periodic corrections to Inertial Navigation System (INS) alternatively in different environmental conditions. In open sky, where GPS signals are avail...

Celý popis

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Vydáno v:Sensors (Basel)
Hlavní autoři: Gao, Yanbin, Liu, Shifei, Atia, Mohamed M., Noureldin, Aboelmagd
Médium: Artigo
Jazyk:Inglês
Vydáno: MDPI 2015
Témata:
On-line přístup:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4610570/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/26389906
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s150923286
Tagy: Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!