Citação norma APA

Bergeles, C., Gosline, A. H., Vasilyev, N. V., Codd, P. J., del Nido, P. J., & Dupont, P. E. (2015). Concentric Tube Robot Design and Optimization Based on Task and Anatomical Constraints. IEEE Trans Robot.

Citação norma Chicago

Bergeles, Christos, Andrew H. Gosline, Nikolay V. Vasilyev, Patrick J. Codd, Pedro J. del Nido, and Pierre E. Dupont. "Concentric Tube Robot Design and Optimization Based On Task and Anatomical Constraints." IEEE Trans Robot 2015.

Citação norma MLA

Bergeles, Christos, et al. "Concentric Tube Robot Design and Optimization Based On Task and Anatomical Constraints." IEEE Trans Robot 2015.

Nota: a formatação da citação pode não corresponder 100% ao definido pela respectiva norma.