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Rendering-Based Video-CT Registration with Physical Constraints for Image-Guided Endoscopic Sinus Surgery

We present a system for registering the coordinate frame of an endoscope to pre- or intra- operatively acquired CT data based on optimizing the similarity metric between an endoscopic image and an image predicted via rendering of CT. Our method is robust and semi-automatic because it takes account o...

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Detalhes bibliográficos
Publicado no:Proc SPIE Int Soc Opt Eng
Main Authors: Otake, Y., Leonard, S., Reiter, A., Rajan, P., Siewerdsen, J. H., Gallia, G. L., Ishii, M., Taylor, R. H., Hager, G. D.
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado em: 2015
Assuntos:
Acesso em linha:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4433747/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/25991876
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1117/12.2081732
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