Đang tải...

Learning to Rapidly Re-Contact the Lost Plume in Chemical Plume Tracing

Maintaining contact between the robot and plume is significant in chemical plume tracing (CPT). In the time immediately following the loss of chemical detection during the process of CPT, Track-Out activities bias the robot heading relative to the upwind direction, expecting to rapidly re-contact th...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Xuất bản năm:Sensors (Basel)
Những tác giả chính: Cao, Meng-Li, Meng, Qing-Hao, Wang, Jia-Ying, Luo, Bing, Jing, Ya-Qi, Ma, Shu-Gen
Định dạng: Artigo
Ngôn ngữ:Inglês
Được phát hành: MDPI 2015
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4431220/
https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/25825974
https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s150407512
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!