লোডিং...
Performance Analysis of the Microsoft Kinect Sensor for 2D Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Techniques
This paper presents a performance analysis of two open-source, laser scanner-based Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) techniques (i.e., Gmapping and Hector SLAM) using a Microsoft Kinect to replace the laser sensor. Furthermore, the paper proposes a new system integration approach whereby...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রকাশিত: | Sensors (Basel) |
|---|---|
| প্রধান লেখক: | , , , |
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
MDPI
2014
|
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4299068/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/25490595 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.3390/s141223365 |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|