Đang tải...
A Passive Parallel Master–Slave Mechanism for Magnetic Resonance Imaging-Guided Interventions
A passive, parallel master–slave mechanism is presented for magnetic resonance imaging (MRI)-guided interventions in the pelvis. The mechanism allows a physician to stand outside the MRI scanner while manipulating a needle inside the bore and, unlike a powered robot, does not place actuators in prox...
Đã lưu trong:
| Xuất bản năm: | J Med Device |
|---|---|
| Những tác giả chính: | , , , |
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
American Society of Mechanical Engineers
2015
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4245788/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/25729467 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1115/1.4028944 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|