Đang tải...
Coordinated Control of Slip Ratio for Wheeled Mobile Robots Climbing Loose Sloped Terrain
A challenging problem faced by wheeled mobile robots (WMRs) such as planetary rovers traversing loose sloped terrain is the inevitable longitudinal slip suffered by the wheels, which often leads to their deviation from the predetermined trajectory, reduced drive efficiency, and possible failures. Th...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
Hindawi Publishing Corporation
2014
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4167808/ https://ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/25276849 https://ncbi.nlm.nih.govhttp://dx.doi.org/10.1155/2014/396382 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|