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Estudo analítico-experimental de um mecanismo articulado para manipulação remota
The main concern of this work is to develop a basic experimental-analytic study which aims to design an articulated arm to be used in a remote handling device. An articulated spherical joint system has been idealized and a prototype of this system, developed. A solution to the joint stability proble...
Salvato in:
| Autore principale: | |
|---|---|
| Natura: | Dissertação |
| Lingua: | Português |
| Pubblicazione: |
Universidade Federal do Rio de Janeiro
1978-08
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | http://hdl.handle.net/11422/3580 |
| Tags: |
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