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Algoritmo super-twisting multivariável para sistemas com matriz de entrada incerta sem exigência de dimetria
In this dissertation, a higher order sliding mode controller is proposed for sys- tems with uncertain input matrix, without symmetric requirements. The solution is based on the multivariable Super-Twisting algorithm, and mitigate the necessity of the rather restrictive hypotheses of symmetry or the...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Dissertação |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Federal do Rio de Janeiro
2019-03
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | http://hdl.handle.net/11422/20092 |
| Tags: |
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