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Position estimation by merging low cost imu and camera data using the extended kalman filter
This work details the development of a positioning system that couples computer vision and inertial navigation in order to improve safety in a refinery. This combination of sensors was made since refineries typically are partially indoor – limiting the use of global-navigation-satellite-systems –...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Idioma: | Inglês |
| Publicado em: |
Universidade Federal do Rio de Janeiro
2018-12
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | http://hdl.handle.net/11422/17958 |
| Tags: |
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