A Waypoint Tracking Controller for Autonomous Road Vehicles using ROS Framework

Automated Driving Systems (ADSs) require robust and scalable control systems in order to achieve a safe, efficient and comfortable driving experience. Most global planners for autonomous vehicles provide as output a sequence of waypoints to be followed. This paper proposes a modular and scalable way...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Rodrigo Gutiérrez, Elena López-Guillén, Luis M. Bergasa, Rafael Barea, Óscar Pérez, Carlos Gómez-Huélamo, Felipe Arango, Javier del Egido, Joaquín López-Fernández
التنسيق: Artigo
اللغة:Inglês
منشور في: MDPI AG 2020-07-01
سلاسل:Sensors
الموضوعات:
path tracking control
autonomous road vehicles
Robot Operating System (ROS)
الوصول للمادة أونلاين:https://www.mdpi.com/1424-8220/20/14/4062
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

مواد مشابهة