Đang tải...
Implementation of Deep Deterministic Policy Gradients for Controlling Dynamic Bipedal Walking
A control system for bipedal walking in the sagittal plane was developed in simulation. The biped model was built based on anthropometric data for a 1.8 m tall male of average build. At the core of the controller is a deep deterministic policy gradient (DDPG) neural network that was trained in GAZEB...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI AG
2019-03-01
|
| Loạt: | Biomimetics |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.mdpi.com/2313-7673/4/1/28 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|