تحميل...

Curvilinear Kirigami Skins Let Soft Bending Actuators Slither Faster

The locomotion of soft snake robots is dependent on frictional interactions with the environment. Frictional anisotropy is a morphological characteristic of snakeskin that allows snakes to engage selectively with surfaces and generate propulsive forces. The prototypical slithering gait of most snake...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Callie Branyan, Ahmad Rafsanjani, Katia Bertoldi, Ross L. Hatton, Yiğit Mengüç
التنسيق: Artigo
اللغة:Inglês
منشور في: Frontiers Media S.A. 2022-05-01
سلاسل:Frontiers in Robotics and AI
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.872007/full
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!